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32private double pointToLine(Vector2 point1, Vector2 point2, Vector2 position)//point1和point2为线的两个端点 { double space = 0; double a, b, c; a = Vector2.Distance(point1,point2);// 线段的长度 b = Vector2.Distance(point1, position);// position到点point1的距离 c = Vector2.Distance(point2, position);// position到point2点的距离 if (c <= 0.000001 || b <= 0.000001) { space = 0; return space; } if (a <= 0.000001) { space = b; return space; } if (c * c >= a * a + b * b) { space = b; return space; } if (b * b >= a * a + c * c) { space = c; return space; } double p = (a + b + c) / 2;// 半周长 double s = Math.Sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));// 海伦公式求面积 space = 2 * s / a;// 返回点到线的距离(利用三角形面积公式求高) return space; }
最后
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