opencv多摄像头测试

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我是靠谱客的博主舒服流沙，最近开发中收集的这篇文章主要介绍opencv多摄像头测试，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

因为要做双目视觉，所以要用多个摄像头。

多摄像头的方案有两种，一种是usb摄像头，第二种是网口摄像头。

按开发环境分windows和linux。

我先测试win7下的多摄像头。因为笔记本有4个usb口，我手头有两个罗技c170和另一个牌子的webcam，加上我笔记本自带的摄像头，另外有一个飚王usb2.0hub。

测试1：

将两个罗技c170插在我笔记本的usb上，opencv运行后可同时开启三个摄像头。

测试2：

两个罗技插在usbhub上，再连到电脑。这时不能开启所有摄像头。

测试3：

一个罗技，一个普通webcam插在usbhub上，再连到电脑。同样不可开启。

根据上面的测试初步判断是usbhub不能同时传两路图像出来，但不是速度不够，而是地址问题（个人猜测）。

测试4：

在linux下由于我的板子是NVIDIA的jetson Tk1 ，只有一个usb3.0，因此只能用usbhub方案，同样不能采集到两路视频。

还能做的：试一下usb3.0的hub，不知道能不能解决这个问题。

附代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


using namespace std;


int main()
{
	cout << "测试两个摄像头同时读取数据" << endl;

	CvCapture* cap0;
	CvCapture* cap1;
	CvCapture* cap2;

	IplImage* img0;
	IplImage* img1;
	IplImage* img2;

	cvNamedWindow("camera0");
	cvNamedWindow("camera1");
	cvNamedWindow("camera2");

	cap0 = cvCreateCameraCapture(0);
	assert(cap0 != NULL);
	cap1 = cvCreateCameraCapture(1);
	assert(cap1 != NULL);
	cap2 = cvCreateCameraCapture(2);
	assert(cap2 != NULL);

	while(1)
	{
		img0 = cvQueryFrame(cap0);
		if(!img0)
		{
			cout << "camera0 error" << endl;
			break;
		}
		img1 = cvQueryFrame(cap1);
		if(!img1)
		{
			cout << "camera1 error" << endl;
			break;
		}
		img2 = cvQueryFrame(cap2);
		if(!img2)
		{
			cout << "camera2 error" << endl;
			break;
		}
		cvShowImage("camera0", img0);
		cvShowImage("camera1", img1);
		cvShowImage("camera2", img2);
		char c = cvWaitKey(33);
		if(c == 27) 
		    break;
	}
	cvReleaseCapture(&cap0);
	cvReleaseCapture(&cap1);
	cvReleaseCapture(&cap2);
	cvDestroyWindow("camera0");
	cvDestroyWindow("camera1");
	cvDestroyWindow("camera2");
	return 0;

}

附代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


using namespace std;


int main()
{
	cout << "测试两个摄像头同时读取数据" << endl;

	CvCapture* cap0;
	CvCapture* cap1;
	CvCapture* cap2;

	IplImage* img0;
	IplImage* img1;
	IplImage* img2;

	cvNamedWindow("camera0");
	cvNamedWindow("camera1");
	cvNamedWindow("camera2");

	cap0 = cvCreateCameraCapture(0);
	assert(cap0 != NULL);
	cap1 = cvCreateCameraCapture(1);
	assert(cap1 != NULL);
	cap2 = cvCreateCameraCapture(2);
	assert(cap2 != NULL);

	while(1)
	{
		img0 = cvQueryFrame(cap0);
		if(!img0)
		{
			cout << "camera0 error" << endl;
			break;
		}
		img1 = cvQueryFrame(cap1);
		if(!img1)
		{
			cout << "camera1 error" << endl;
			break;
		}
		img2 = cvQueryFrame(cap2);
		if(!img2)
		{
			cout << "camera2 error" << endl;
			break;
		}
		cvShowImage("camera0", img0);
		cvShowImage("camera1", img1);
		cvShowImage("camera2", img2);
		char c = cvWaitKey(33);
		if(c == 27) 
		    break;
	}
	cvReleaseCapture(&cap0);
	cvReleaseCapture(&cap1);
	cvReleaseCapture(&cap2);
	cvDestroyWindow("camera0");
	cvDestroyWindow("camera1");
	cvDestroyWindow("camera2");
	return 0;

}