CTSV当中Camera FOV的计算方法

按照测试文档设置好距离之后，测试不同的分辨率拍照，发现两边黑线无法对齐（或者能对齐，但是Reported FOV和Displayed FOV差值过大，一般要求正负2左右）。

有如下方法可调整正确的FOV值。

//CTS FOV:  FOCAL_LENGTH = WIDTH_PIXEL_SIZE / (2 * tan FOV/2)

#define WIDTH_PIXEL_SIZE    4.71f    //SENSOR_WIDTH * Unit pixel size（查看datasheet）
#define HEIGHT_PIXEL_SIZE   3.49f    //SENSOR_HEIGHT * Unit pixel size

#define FOCAL_LENGTH        6.980f

具体如上信息可在如下metadata当中配置。

//config_static_metadata.sensor.xxxx_mipi_raw.h

    CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) // mm
        CONFIG_ENTRY_VALUE(WIDTH_PIXEL_SIZE, MFLOAT)
        CONFIG_ENTRY_VALUE(HEIGHT_PIXEL_SIZE, MFLOAT)
    CONFIG_METADATA_END()


//config_request_metadata__.h
    CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH)//not null
        CONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)
    CONFIG_METADATA_END()

//config_static_metadata.lens.xxxx_mipi_raw.h
    CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)
        CONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)
    CONFIG_METADATA_END()


//config_static_metadata_request_commonType.h
    CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_REQUEST_KEYS)
      CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)
	CONFIG_METADATA_END()

	 CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_RESULT_KEYS)
	 	CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)
	 CONFIG_METADATA_END()

	 CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_CHARACTERISTICS_KEYS)
	   CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS, MINT32)
	  CONFIG_METADATA_END()

最后

以上就是老实仙人掌为你收集整理的CTSV当中Camera FOV的计算方法的全部内容，希望文章能够帮你解决CTSV当中Camera FOV的计算方法所遇到的程序开发问题。

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