CTSV当中Camera FOV的计算方法
按照测试文档设置好距离之后,测试不同的分辨率拍照,发现两边黑线无法对齐(或者能对齐,但是Reported FOV和Displayed FOV差值过大,一般要求正负2左右)。有如下方法可调整正确的FOV值。//CTS FOV: FOCAL_LENGTH = WIDTH_PIXEL_SIZE / (2 * tan FOV/2)#define WIDTH_PIXEL_SIZE 4.71f //SENSOR_WIDTH * Unit pixel size(查看datasheet)#defi