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【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法

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我是靠谱客的博主 虚幻可乐，这篇文章主要介绍【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法，现在分享给大家，希望可以做个参考。

目录 

3D-2D求解方法

3D-2D原理推导

3D-2D求解方法

 PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时，如何估计相机的 位姿（位置和姿态）。

PnP: perspective-n-Point

EPnP: Efficient PnP

 3D-2D原理推导

 

 

 

 

最后

以上就是虚幻可乐最近收集整理的关于【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法的全部内容，更多相关【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法内容请搜索靠谱客的其他文章。

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