【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法
目录3D-2D求解方法3D-2D原理推导3D-2D求解方法PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时，如何估计相机的 位姿（位置和姿态）。PnP: perspective-n-PointEPnP: Efficient PnP3D-2D原理推导...
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Ubuntu 9.04安装配置心得分享
昨天(这个昨天已经是6月11日了..)终于收到Canonical公司寄来的Ubuntu9.04正式版光盘~ 然后就迫不及待地分区,安装,更新源,配置,升级,3D桌面,mplayer~ 整个过程一气呵成,虽然中间重装过一次,但那是因为我的一个失误..所以我想整理一些资料,虽然有点散乱,但是希望能对各位安装Ubuntu 9.04时有所帮助~ 具...
java map key 数组_Map中使用数组作为key的用法 | 学步园
这个是今天我的个人经历，作为经验教训，鄙视自己一下。先说下问题，在网上查了下，我用的是ConCurrentMap接口来作为引用，创建的ConCurrentHashMap做键值对的处理，这个不是主要的，主要的是Map中使用的数组Key。通过一下一段代码来说明一下我的问题所在吧：package com.test;import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap...
树莓派Linux内核配置、编译以及烧录详细步骤一、内核配置二、内核编译三、烧录
进入linux-rpi-4.14.y目录第一种方式：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig第二种方式// An highlighted blockvar foo = 'bar';上下左右键进行操作箭头键导航菜单<输入>选择子菜单–>（或空子菜单–）。突出显示的字母是热键。按包含，排除， 模块化功能。按退出，按帮助，按搜索。图例：[
Mac如何开启Acdsee类似功能以便处理图片
MAC新手用户们在需要处理图片的时候，总是会想起Windows系统中的AcdSee，想着要是有AcdSee这个软件在就好了，其实MAC中虽然没有AcdSee
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