高德地图实现定位

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从官网下载按照需求下载开发包并解压。
以3.3.3版本的地图功能为例，解压后，得到一个 AMap3DMap_3.3.3_20160726.jar 文件和一个 armeabi 文件夹（文件夹中包含：libgdinamapv4sdk752.so、libgdinamapv4sdk752ex.so、libtbt3631.so、libwtbt144.so 四个so文件）。

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.cuizhen.myamap">

   <!--用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
    <!--用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
    <!--用于获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
    <!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!--用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!--用于访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>
    <!--用于读取手机当前的状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
    <!--用于写入缓存数据到扩展存储卡-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
    <!--用于申请调用A-GPS模块-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"></uses-permission>
    <!--用于申请获取蓝牙信息进行室内定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <meta-data
            android:name="com.amap.api.v2.apikey"
            android:value="d41d442e567f524dc25bf73d147abceb"/>//开发者申请的key
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <!-- 定位需要的服务 使用2.0的定位需要加上这个 -->
        <service android:name="com.amap.api.location.APSService" >
        </service>
    </application>

</manifest>

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public class MainActivity extends AppCompatActivity implements LocationSource,
        AMapLocationListener {
    private MapView mapView;
    private AMap aMap;
    private AMapLocationClient mlocationClient;
    private OnLocationChangedListener mListener;
    private AMapLocationClientOption mLocationOption;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mapView= (MapView) findViewById(R.id.map);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写
        init();

    }

    /**
     * 初始化
     */
    private void init() {
        if (mapView != null) {
            aMap = mapView.getMap();
            setUpMap();
        }
    }

    /**
     * 设置一些amap的属性
     */
    private void setUpMap() {
        aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
        aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
        aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
        // 设置定位的类型为定位模式 ，可以由定位、跟随或地图根据面向方向旋转3种
        //跟随：LOCATION_TYPE_MAP_FOLLOW
        //旋转：LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE
        //定位：LOCATION_TYPE_LOCATE
        aMap.setMyLocationType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL);
    }

    /**
     * 定位成功后回调函数
     */
    @Override
    public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
        if (mListener != null && amapLocation != null) {
            if (amapLocation != null
                    && amapLocation.getErrorCode() == 0) {
                Log.d("===经度：",""+amapLocation.getLongitude());
                Log.d("===纬度：",""+amapLocation.getLatitude());
                mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点
            } else {
                String errText = "定位失败," + amapLocation.getErrorCode()+ ": " + amapLocation.getErrorInfo();
                Log.e("AmapErr",errText);
            }
        }
    }

    /**
     * 激活定位
     */
    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
        mListener = listener;
        if (mlocationClient == null) {
            mlocationClient = new AMapLocationClient(this);
            mLocationOption = new AMapLocationClientOption();
            //设置定位监听
            mlocationClient.setLocationListener(this);
            //设置为高精度定位模式
            mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
            //设置定位参数
            mlocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
            // 此方法为每隔固定时间会发起一次定位请求，为了减少电量消耗或网络流量消耗，
            // 注意设置合适的定位时间的间隔（最小间隔支持为2000ms），并且在合适时间调用stopLocation()方法来取消定位请求
            // 在定位结束后，在合适的生命周期调用onDestroy()方法
            // 在单次定位情况下，定位无论成功与否，都无需调用stopLocation()方法移除请求，定位sdk内部会移除
            mlocationClient.startLocation();
        }
    }

    /**
     * 停止定位
     */
    @Override
    public void deactivate() {
        mListener = null;
        if (mlocationClient != null) {
            mlocationClient.stopLocation();
            mlocationClient.onDestroy();
        }
        mlocationClient = null;
    }


    /**
     * 方法必须重写
     */
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }


    /**
     * 方法必须重写
     */
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
        deactivate();
    }

    /**
     * 方法必须重写
     */
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        mapView.onSaveInstanceState(outState);
    }

    /**
     * 方法必须重写
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
        if(null != mlocationClient){
            mlocationClient.onDestroy();
        }
    }
}

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<com.amap.api.maps.MapView
        android:id="@+id/map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" >
    </com.amap.api.maps.MapView>