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文章目录
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- 7.4 多无人机协同控制
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- 7.4.1 动态一致性控制
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- 定理7.1
- 证明
- 7.4.2 静态一致性控制
- 定义7.2
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- 定理7.2
- 证明
- 7.4.3 编队控制
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- 定义7.3
- 定理7.3
- 证明
7.
最后
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