概述
| 第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制 | 回到目录 | 第6章 - 多无人车系统的协同控制 --＞ 实验验证【程序代码】 |
|---|
文章目录
-
- 6.5 实验验证
-
- 6.5.1 实验1: 一致性控制
- 6.5.2 实验2: 编队控制
- 6.6 本章小结
6.5 实验验证
本节使用三辆无人车来验证所设计的协议在理论和工程方面的有效性。系统通信拓扑如图6.8所示。有关硬件平台的更多信息，请参考文献 [113] 。
通过计算可得系统的拉普拉斯矩阵为
最后
以上就是犹豫鸵鸟为你收集整理的第6章 - 多无人车系统的协同控制 --＞ 实验验证的全部内容，希望文章能够帮你解决第6章 - 多无人车系统的协同控制 --＞ 实验验证所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复