概述
学习中科院ros入门时，在用roscpp实现主题的发布和订阅，遇到以下错误：
[ERROR] : Client [/listener] wants topic /gps_info to have datatype/md5sum [topic_demo/gps/21b595b2539ba75170061ab15234e4eb], but our version has [topic_demo/gps/422d8c1acf467b91eec9568156b21cd7]. Dropping connection.
从错误提示来看是订阅的话题类型与回调函数的参数不匹配的问题，于是在订阅函数中将std_msgs::Float32类型改为float类型，发现依然有问题。
于是全部重新编译了一遍，奇怪的通过了。可能在source时出了问题，大家一定要在编译完以后，source一下。
最后
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