概述
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！
- turtlesim功能包
# 1.下表是turtlesim功能包的话题和服务，可能有所更新
# 2.安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
- 控制小乌龟移动
# 1.启动管理器节点
roscore
# 2.启动仿真器节点
rosrun turtlesim turtlesim_node
# 3.启动键盘控制节点
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
最后
以上就是平淡小甜瓜为你收集整理的ROS学习笔记4--运行第一个例程(小乌龟仿真)的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS学习笔记4--运行第一个例程(小乌龟仿真)所遇到的程序开发问题。
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