关于MAVROS版本不对导致的错误。
看到周围人有两次这样的了
之前说是MAVROS版本不对，可能升级了或者啥的，但总感觉不对劲。
搜了下 have datatype/md5sum 这个报错
看来不单单是MAVROS的问题，但遇到的都是MAVROS的。。
错误：datatype/md5sum_rerryrret的博客-CSDN博客_datatype/md5sum
阿木论坛上也有一些
使用mavros出现的md5sum不一致问题-问答专区-AmovLab阿木社区 -
P200无人机，刷了1.10固件，运行VIO脚本，mavros连接报错-问答专区-AmovLab阿木社区 -
还有我看这篇博文也有非常细致的分析。
publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题_cxhmike的博客-CSDN博客
publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题_cxhmike的博客-CSDN博客
2021.9.5
忽然发现MD5是一种算法
拍自《图解HTTP》P129 P130
MD5确实是一种常用的加密方式
http Digest认证计算方法整理_TYINY的博客-CSDN博客
我在msg文件编译生成的.h头文件（devel文件夹里面）里面发现这种MD5的码，是不是以后要改来这里改。
最后
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