ROS学习笔记2~小乌龟仿真

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我是靠谱客的博主合适服饰，这篇文章主要介绍ROS学习笔记2~小乌龟仿真，现在分享给大家，希望可以做个参考。

- - 1、安装turtlesim功能包
  - 2、运行ROS节点管理器ROS-master
  - 3、启动turtlesim仿真器节点
  - 4、运行键盘控制的节点

$   sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

$  roscore

 $  rosrun turtlesim turtlesim_node

会出现一个带小乌龟的可视化界面。

$   rosrun turtlesim turtle_teleop_key

然后就可以用过键盘控制小乌龟上下左右移动了。

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