1. 问题描述
在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统，需要调用ROS，使用 wiringPi 库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。
1.1 直接使用
sudo rosrun xxxpackage xxxnode会出现以下错误
sudo: rosrun: command not found1.2. 或直接使用
rosrun sudo xxxpackage xxxnode会出现以下错误
[rospack]: Error: package 'sudo' not found
2. 解决方案
2.1 切换 root 用户
sudo su2.2 重新 source ROS工程路径
首先进入工程目录，然后输入
source devel/setup.bash2.3 调用 rosrun 命令
rosrun xxxpackage xxxnode最后
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