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ROS rosrun 调用 sudo 命令
1. 问题描述 在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统，需要调用ROS，使用 wiringPi 库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。 1.1 直接使用sudo rosrun xxxpackage xxxnode会出现以下错误sudo: rosrun: command not found1.2. 或直接使用rosrun ...
Ubuntu16下编译安装Open Babel2.4.1和python绑定
上一篇介绍的是CentOS 7下编译安装Open Babel2.4.1和python绑定点击打开链接一、Open Babel简介Open Babel是一款开源自由软件，使用Open Babel可以将一种化学结构类型的文件格式转换成另一种文件格式，非常方便的进行各种类型的化学结构文件进行相互转换。Open Babel由CC++编写，并提供C ++， Perl，Python等...
FFMPEG :resource temporarily unavailable
FFMPEG推流时报错ZLM报错：解决办法： 使用的是ZLMediaKit，重新生成，重新修改配置文件端口。重启即解决。可能是端口修改错误，导致端口一直无资源。
