ROS基础教程学习笔记7-使用roscd编辑ROS中的文件1.使用rosed2.使用Tab键补全文件名3.编辑器

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我是靠谱客的博主温婉星星，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS基础教程学习笔记7-使用roscd编辑ROS中的文件1.使用rosed2.使用Tab键补全文件名3.编辑器，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

本节主要介绍如何使用rosed来简化编辑过程

1.使用rosed

该命令可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。

//用法：
rosed [package_name] [filename]

//示例：
rosed roscpp Logger.msg

运行之后，如果按安装亮VIM编辑器，那么会弹出Logger.msg的编辑界面。

如果文件名在package里不是唯一的，那么会呈现出一个列表，让你选择编辑哪一个文件。

使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以看到并选择你所要编辑的文件。

//用法：
rosed [package_name] <Tab>

按下Tab后会将该包内的相关文件显示出来，或者补全名字：

rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 ~/.bashrc 文件，增加如下语句:

export EDITOR='emacs -nw'

这里将emacs设置成为默认

注意：

bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。

打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:

echo $EDITOR

输出：emacs -nw

参考文献：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd

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