- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义
- 精简易懂，入门非常快的资料，比看视频和看书入门快很多。
- https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/
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c++的程序在ros下怎么运行
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看完序号1的教程后，基本就能将此方法实现了。唯一要注意一点，在新建package后，要接着执行一句：source devel/setup.bash，不然该package ROS系统找不到。
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https://zhidao.baidu.com/question/500042005536815484.html
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最后
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