我是靠谱客的博主 奋斗店员，这篇文章主要介绍ROS系统easy_handeye手眼标定rqt_easy_handeye没有菜单栏无法打开aruco码位姿检测图像(plugins)的解决方法，现在分享给大家，希望可以做个参考。
问题描述
rqt_easy_handeye界面没有plugins没法打开aruco码检测的image_view
解决方法
- 1.打开rqt，在terminal输入rqt指令
rqt
- 2.菜单栏->Plugins->Topics->Topic Monitor
- 3.启动界面如下，查找aruco_tracker的对应节点
- 4.使用image_view打开对应topic就能看到aruco码位姿估计的实时图像
/aruco_tracker/result节点的类型是image类型
rosrun image_view image_view image:=/aruco_tracker/result
- 5.效果如下
最后
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