我是靠谱客的博主 结实铃铛,最近开发中收集的这篇文章主要介绍分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景"蚁群"操作系统特性,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

《超能陆战队》中的"蚁群"式机器人未来前景广阔,比如无人驾驶、群体飞行器、微型医疗机器人、以及后面军事领域的应用都非常有想像空间。

磁体机器人

很显然,现有的操作系统都是将个体当作一个控制单元,无法实现蚁群式协同工作特点(类似Single system image)。

这里我构想一种专门应用于这种蚁群机器人的操作系统——分布式多节点机器人操作系统

"蚁群"操作系统使用场景

  • 无人飞行器攻击战队
  • 超能陆战队中磁体机器人群
  • 无人驾驶
  • 快递分拣机器人

"蚁群"操作系统特性

  • 对每个个体的算力、存储要求不高,运行决策分布在各个节点
  • 稳定性强,在个体与群体失去联系时,群体能正常工作
  • 具体功能特性跟随决策在蚁群个体中迁移,如:在蚁后死亡后迅速在其他个体中得到替代
  • 个体间交流类似Mash网络,要求信息在个体间扩散速度快
  • 根据群体中个体获取的信息,快速在群体间形成决策调度
  • 群体可接受外部信息达到控制目的,决策由群体决定而不是外部直接给出
  • 能自我发展出群体智能,形成社会体系

最后

以上就是结实铃铛为你收集整理的分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景"蚁群"操作系统特性的全部内容,希望文章能够帮你解决分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景"蚁群"操作系统特性所遇到的程序开发问题。

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