概述
ROS机器人系统分布式配置
说明：由两台电脑A和B都装了ROS，且两台电脑在同一个局域网内。
A的ip为：192.168.1.26
B的ip为：192.168.1.27
现在想让rosmaster运行在A上。
第一步：配置A。
修改 /etc/hosts文件
sudo vim /etc/hosts
在最下面加上一句：192.168.1.27 kk
说明：192.168.1.27为B的ip，kk为B的hostname，中间为tab不是空格。
第二步：配置B
修改～/.bashrc文件
vim ~/.bashrc
在最下面加上下面三句
export ROS_HOSTNAME=kk #kk为B的hostname
export ROS_IP=192.168.1.27 #B的ip
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.26:11311 #192.168.1.26为A的ip。
最后
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