结实铃铛

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2年10月17天

go中接口(interface)的特性分享

类型和接口因为映射建设在类型的基础之上,首先我们对类型进行全新的介绍。go是一个静态性语言,每个变量都有静态的类型,因此每个变量在编译阶段中有明确的变量类型,比如像:int、float32、MyType。。。比如:type MyInt intvar i intvar j MyInt变量i的类型为int,变量j的类型为MyInt,变量i、j具有确定的类型,虽然i、

分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景"蚁群"操作系统特性

之前在看《超能陆战队》的时候就觉得里面的"蚁群"式机器人未来前景广阔,比如无人驾驶、群体飞行器、微型医疗机器人、以及后面军事领域的应用都非常有想像空间,这里我将构想一种专门应用于这种蚁群机器人的操作系统——分布式多节点机器人操作系统"蚁群"操作系统使用场景无人飞行器攻击战队超能陆战队中磁体机器人群无人驾驶快递分拣机器人"蚁群"操作系统特性对每个个体的算力、存储要求不高,运行决策分布在各个节点稳定性强,在个体与群体失去联系时,群体能正常工

pandas中的sample方法

sample()函数????DataFrame.sample()用于随机获取数据并返回结果,类似于random.sample()函数语法:????DataFrame.sample(n=None, frac=None, replace=False, weights=None, random_state=None, axis=None)n:可选参数,整数,定义生成的随机行数。frac:可选参数,浮点数,并返回浮点值数据帧值的长度,不能与参数n一起使用;注意,如果frac>1,rep

Tiny6410与RFID读卡器通信,并实现LED模拟控制和QT显示(阶段总结)(1)首先介绍通信功能(2)然后介绍qt显示部分(3)最后进行整合

本装置现阶段实现的基本功能如下:(1)RFID读卡器接收到便签信息并通过串口发送给6410开发板,6410根据《XSS协议》对数据进行封装,其作为tcp client通过socket 与服务器进行通信,这类6410只是将串口数据转发给网口,只是一个单向的通信过程。(2)另一类是是tcp client发给server后,还需要接收server的回复。接收到的回复信息后要进行两类操作:控制功能(LED