zigbee之OSAL操作系统

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我是靠谱客的博主甜蜜荔枝，最近开发中收集的这篇文章主要介绍zigbee之OSAL操作系统，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

OSAL（Operating System AbstractionLayer），即操作系统抽象层。
OSAL是一种基于事件驱动的轮询式操作系统，所提供的管理功能有：
（1）任务登记、任务初始化、任务触发
（2）任务间消息传递
（3）任务同步
（4）中断处理
（5）计时器
（6）内存分配

系统分析

**osal_run_system()**不断轮询遍历所有任务事件，事件被置位后就会被调度执行该任务：需要注意的是每次任务被调度时都只处理一个事件，并在处理完后清除该事件。大致框图如下:

在这里插入图片描述
任务数组taskArr[]中的任务定义：(数组中的每个成员的类型)如下

unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned chartask_id,
			unsigned short event );

在这里插入图片描述

重点调用的函数:

events= tasksEvents[idx];取出事件号，idx表示任务ID
tasksEvents[idx]=0；当前任务下的事件清0
events=tasksArr[idx](idx,events);处理事件，并返回处理之后的events
tasksEvents[idx] |= events;重置当前任务未处理完的事件

每个任务最多可以同时设置16个事件(两个字节)，但有些位已经被系统定义事件占用，所以自定义事件时最好不要与其冲突，如：任务间消息收发事件SYS_EVENT_MSG = 0x8000。
taskEvents事件要和后面zigbee协议栈中的afIncomingMSGPacket_t->hdr.event这个8bit的消息事件加以区别。
指定任务添加事件：

osal_set_event(uint8 task_id,uint16 event_flag)
tasksEvents[task_id] |= event_flag;

指定任务清除事件：

osal_clear_event(uint8 task_id,uint16 event_flag)
tasksEvents[task_id] &= ~(event_flag);

任务事件被置位，即任务调度，主要通过以下两种途径实现：
*直接通过调用**osal_set_event()*给任务事件置位。
任务调度结束后返回，通过返回未处理完的事件位重新置位。
还有间接通过osal_set_event()置位的情况,例如：
一个任务给另一个任务发消息
定时触发事件设置osal_start_timerEx()
zigbee协议栈底层触发调用
msg消息发送过程

osal_msg_send(uint8 taskID,void *msg_ptr)

msg_ptr指向消息内容，不能为空
放入消息队列osal_msg_enqueue(&osal_qHead,msg_ptr );
最后通过**osal_set_event(taskID, SYS_EVENT_MSG )**给任务事件置位
msg消息接收过程

msg_ptr = osal_msg_receive(taskID);

消息队列取出sal_msg_extract(&osal_qHead,msg_ptr,…)
清除事件osal_clear_event(taskID, SYS_EVENT_MSG )
消息收发操作流程
申请消息空间(消息开头都会有osal_msg_hdr_t结构)：msgstr = osal_msg_allocate(len)
消息内容的初始化：strcpy(msgstr,“hellon”);
发送消息：**osal_msg_send(xx_TaskID,msgstr)->osal_msg_enqueue()**在链表结尾添加节点
接收消息(根据任务ID进行接收)：msg =osal_msg_receive(xx_TaskID)
对得到的消息进行处理
释放消息:osal_msg_deallocate()

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