zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解

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我是靠谱客的博主高兴钢笔，最近开发中收集的这篇文章主要介绍zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

OSAL运行原理：

前提：OSAL是按照不同层运行的。分别是应用层（App）、硬件层（HAL）、mac层（MAC）.......等多个层。我们现在把每一层可以当成一个任务。也可以比喻每一层是一个房间。

开始运行：程序从main函数开始执行，一开始是初始化各个模块。然后初始化osal_init_system()，在这个函数里主要给各个层（各个房间）定义任务ID号。从0开始假设应用层被分到的任务号是8。开始运行OSAL也就是这个函数osal_start_system();在这个函数里用了一个for循环这条语句for（；；），for循环就是来观察哪一层（哪个房间）有事件发生就去处理哪个层（房间）。这就是像高中老师查宿舍一下，如果哪个房间有声音、不熄灯等，老师就去处理，否则一直在走廊来回检查。

重点内容：我们人很复杂可以通过眼睛、耳朵等知道房间有事情发生，但是程序不知道。它是怎么处理的呢？

先来介绍每一层（房间）可能发生的事情或者处理的事情怎么表示。

其中tasksArr[]是函数指针。每个层（房间）会发生或者处理各种事情，比如应用层（应用房间）会处理模块类型，还有其他的事情。所有应用层能处理的事情用一个函数a来运行，所有硬件层处理的事物也用一个函数b表示，其它层分别是函数c、函数d等等那么我们把函数a，函数b，函数c。。。他们的地址放到tasksArr[]中。假设函数a的地址是100，函数b的地址是101，函数c的地址是102。。。。。等等只要调用使用100 就会执行函数a，以此类推只要调用108就会执行函数h。

实际代码如下：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop, // tasksArr[0] 对应房间100号
nwk_event_loop, // tasksArr[1] 对应房间101号
Hal_ProcessEvent, // tasksArr[2] 对应房间102号
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
GenericApp_ProcessEvent // tasksArr[8] 对应房间108号
};