自动驾驶（七十）---------五阶轨迹规划之LatticePlan
规划是门很深的学问，也是自动驾驶的核心功能，所以很难通过一两篇文字讲清楚，所以我也会持续更新，今天要讲的是Apollo的规划方式，网上有一篇ppt的介绍和我自己对源码的分析，总结出这样一篇文章，原计划是去年年底把我的博客冲到5000以内，但是去年公司发生一些事受到影响，还好年后又趋于稳定，但是不免又懈怠了下来，不过始终不忘初心，对于提高自己自动驾驶的能力念念不忘，相信博客还会持续更新。
