现实黄蜂

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2年10月17天

加快推进农粮产业链变革,中粮业绩创历史新高

作为全国农产品加工业综合排名第1的大型企业,中粮集团旗下米、面、油、糖、肉、奶、酒、茶等业务均面临完全竞争的市场格局:既要与本土民营企业竞争,还要与实力雄厚的国际粮商和食品巨头在同一赛道角逐。

TortoiseSVN 忽略文件 忽略已提交文件

主要以下两种情况:1、首次提交就做好了忽略拦截:项目首次提交到svn服务器的时候,把该删的删了,然后设置忽略规则,就没问题了。 2、提交一段时间忽然想忽略拦截:经常碰到的,发现设置忽略规则后,没法生效,解决方法:先删除需要忽略的文件,提交。这时文件再生成,就不会出现需要提交的提醒了 实现步骤:1、设置svn忽略文件右键空白处-TortoiseSVN --》Setting...

Android_RecyclerView布局练习2 + 点九图 —— 简单的聊天对话框RecyclerView布局 - 根据不同类型加载布局

文章目录RecyclerView布局 - 根据不同类型加载布局Ⅰ.创建底部输入框、按钮、RecyclerView可复用组件,Ⅱ.新建RecyclerView模板,用于存储数据1. 在res-layout中新建一个布局资源文件 `item_receive.xml`2. 同理设置`item_send.xml`3. 将两模板文件的视图名称统一Ⅲ. 创建实体类1. 在java目录下新建java文件`Cha...

Numpy 统计函数

numpy.amin() 和 numpy.amax() numpy.amin() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最小值。 numpy.amax() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最大值。Notice:参数axis轴:对2维向量,行表示0轴,列表示1轴。numpy.ptp() numpy.ptp()函数计算数组中元素最大值与最小值的差(最大值...

自动驾驶(七十)---------五阶轨迹规划之LatticePlan

规划是门很深的学问,也是自动驾驶的核心功能,所以很难通过一两篇文字讲清楚,所以我也会持续更新,今天要讲的是Apollo的规划方式,网上有一篇ppt的介绍和我自己对源码的分析,总结出这样一篇文章,原计划是去年年底把我的博客冲到5000以内,但是去年公司发生一些事受到影响,还好年后又趋于稳定,但是不免又懈怠了下来,不过始终不忘初心,对于提高自己自动驾驶的能力念念不忘,相信博客还会持续更新。