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3年0月7天

总结Spring中工厂后处理器

工厂处理器是一种特殊的Bean，这种Bean并不对外提供服务，它甚至可以无需id属性，它主要负责对容器本身进行某些特殊的处理。Spring中有两类工厂后处理器，一个是BeanFactoryPostProcessor，它是所有工厂后处理器的顶层接口；另一个是BeanDefinitionRegistryPostProcessor，它继承自BeanFactoryPostProcessor，设计它的目的是使

spring 2023-12-11 40 点赞 0 评论 60 浏览

JUnit教程-- 创建套件测试

测试套件是一些测试不同类用例，可以使用@RunWith和@Suite注解运行所有东西在一起。如果有很多测试类，想让它们都运行在同一时间，而不是单一地运行每个测试，这是非常有用的。当一个类被注解为@RunWith， JUnit 将调用被在其中注解，以便运行测试类，而不使用内置的 JUnit 运行方法。基于前面的章节中的类，我们可以创建两个测试类。一个类将测试公共方法 prepare

junit 2023-07-17 38 点赞 0 评论 57 浏览

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）说明0、系统配置1、电机有力了！（PWM模块）2、让电机转起来吧！（SVPWM）3、测量电角度！（编码器）4、测量电流吧！（三电阻采样）5、让电机飞！（电流闭环）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的数学变换，我们就可以开环使电机转起来了，加入电角度与电流采集作为反馈后，我们就能做到电流闭环，再加入

电机控制 2023-07-12 53 点赞 0 评论 80 浏览

实现网页轮播

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>网页轮播</title> <style type="text/css"> *{ padding: 0;

Other 2023-06-01 49 点赞 0 评论 74 浏览

python代码如何删除_如何删除python中文件夹的内容?

注意:如果有人投了我的反对票,我有一些事情要解释。每个人都喜欢简短的回答。然而,有时候现实并不那么简单。回到我的答案。我知道shutil.rmtree()可用于删除目录树。我在自己的项目中使用过很多次。但你必须意识到目录本身也将被删除SUTIL.RTERE(). 虽然这可能对某些人来说是可以接受的,但这不是一个有效的答案删除文件夹的内容(无副作用).我给你举个副作用的例子。假设您有一个目录定制的所...

python代码如何删除 2023-05-30 48 点赞 0 评论 72 浏览