通俗易懂！视觉slam第一部分——slam简介与相机介绍
首先是定义：SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉 SLAM”。这里的相机有很多种：分为单目（Monocular）、双目（Stereo）和深度相机（R...
