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通俗易懂！视觉slam第一部分——slam简介与相机介绍

通俗易懂！视觉slam第一部分——slam简介与相机介绍

首先是定义：SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉 SLAM”。这里的相机有很多种：分为单目（Monocular）、双目（Stereo）和深度相机（R...
视觉slam 2024-01-07
打印三角形

打印三角形

【问题描述】编写一个程序，输入一奇数n（2<n<80），表示最长一行的*号个数，打印如下三角形：****************************************************************该三角形为直角三角形，其底边上"*"号个数为n。上图为输入15时的输出。【输入形式】从标准输入读取一个奇数，表示要打印的最长行的*号数。【输出形式】向标准输出打印一个三角形，如上图所示。并且在最后一行末也输出一个回车。#incl
c语言 2023-10-25
opencv 如何获取两幅图像的差异？（两幅图相减即可）示例：获取原图与原图反复上、下采样100次的图像差异

opencv 如何获取两幅图像的差异？（两幅图相减即可）示例：获取原图与原图反复上、下采样100次的图像差异

要获得两幅图像的差异，其实很简单，首先需要使两幅图像尺寸相同，然后让它们相减就好了文章目录示例：获取原图与原图反复上、下采样100次的图像差异示例：获取原图与原图反复上、下采样100次的图像差异原图：# -*- coding: utf-8 -*-"""@File : 20200119_获取两幅图像差异测试‘.py@Time : 2020/1/19 15:29@Auth...
Opencv 2023-08-04
基于STM32单片机智能手表设计-GPS-GSM

基于STM32单片机智能手表设计-GPS-GSM

本设计介绍了基于单片机的智能手表定位系统的设计与实现，控制系统采用STM32核心芯片，外围电路含有液晶显示器LCD1602，GPS，GSM电路，按键和LED灯电路组成，通过LCD模块能够将实时时间以及定位经纬度显示出来。
单片机教程 2023-03-10

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