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2年10月17天

APM中电机输出分析

一、APM类分析老规矩，先上类图。（1）如图（1）所示，AP_Motors是大部分电机类的父类，是AC_AttitudeControl姿态控制类的保护型成员类。其中AP_MotorsMulticopter类声明为copter的私有成员类，在copter::allocate_motors()函数中根据具体机型实例化为对应的子类。（2）如图（2）所示，switch语句从ROM中读取飞行器类型的参数，根据机架类型new对应motor实例。...

工作日志 2024-05-02 38 点赞 0 评论 57 浏览

反片语

题目描述：输入一些单词，找出所有满足如下条件的单词：该单词不能通过字母重排，得到输入文本中的另一个单词。在判断是否满足条件时，字母不区分大小写，但在输出时应该保留输入中的大小写，按字典序进行排列。思路：判断两个单词是否可以通过重排列得到，把两个单词排序，然后比较两个单词是否相同，若相同则可以通过重排列得到。所以对每个输入的单词进行标准化，即把单词中的字母转换为小写字母（判断单词重排时，不区分大

uva 2023-09-01 49 点赞 0 评论 74 浏览

【毕业设计教程】单片机接入按键控制遥感 -嵌入式物联网 stm32 c511 简介2 主要器件3 实现效果4 测试代码6 最后

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍如何使用单片机接入按键遥感单片机接入按键控制遥感大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052双轴按键摇杆主要由两个10K的电位器和一个按键开关组成，两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出X、Y轴上对应的电压值，在Z轴方向上按下摇杆可触发轻触按键。在配套机械结构的作用下，无外力扭动的摇杆初始状态下，两个电位器都处在

物联网 2023-06-27 50 点赞 0 评论 75 浏览