无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)3 ADST中的函数
3 ADST中的函数constvel匀速状态更新。语法updatedstate = constvel(state)updatedstate = constvel(state,dt)说明updatedstete = constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模型的更新状态state，以1s为步长。updatedstete = constvel(state,dt...
