ROS学习笔记 使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化目录1 前言2. 安装3. IMU原始数据测试注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决4. imu_tools滤波及可视化4.2 测试
目录1 前言2. 安装From source files3. IMU原始数据测试3.1 文件系统注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决3.2 运行imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3 打开rviz查看原始的imu数据修改Fixed Frame选项：添加IMU数据：4. imu_tools滤波及可视化4.1 修改imu_tools文件重新编译：catkin_make, 然后 source ~/.
