仁爱背包

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轻量级网络——MobileNetV2

1.MobileNetV2的介绍MobileNet v2网络是由google团队在2018年提出的,相比MobileNet V1网络,准确率更高,模型更小。网络中的亮点 :Inverted Residuals (倒残差结构 )Linear Bottlenecks(结构的最后一层采用线性层)2.MobileNetV2的结构1)Inverted Residuals在之前的ResNet残差结构是先用1x1的卷积降维,再升维的操作。而在MobileNetV2中,是先升维,在降维的操作。所以对于

多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵,小车无法收敛定位,路径规划出错问题1 ROS键盘控制小车失灵问题2 小车无法收敛定位问题3 路径规划出错,车乱跑

问题1 ROS键盘控制小车失灵具体就是:用键盘左右转小车,速度贼快,而且方向不正确,检查发现是控制模块失灵,有可能是内部测量元件(陀螺仪等)烧了,换了个控制模块解决。问题2 小车无法收敛定位具体就是:一开始在A地点实验建图,后来改到B地点实验,在B建图正常,但是小车无法定位收敛,原因是建立的图的原点不正确,在相应的图文件中将原点设置在(0,0,0)解决。问题3 路径规划出错,车乱跑具体就是:在建的地图上进行路径规划,出现超出可行区域的现象,这是因为建的图封闭不严,导致PRM规划的点洒落到可行区

人工智能AI在国内交通领域中的应用

人工智能(AI)是指机器执行人类能够轻松完成的感知、推理、学习和解决问题等认知功能的能力。过去20年以来,由于互联网产生的海量数据的可用性,人工智能在全球范围内获得了关注。最近,使用高级算法处理这些数据给政府和企业带来了巨大的好处。物联网、机器人过程自动化、计算机视觉、自然语言处理等各种技术支持的机器学习算法的强劲增长,使人工智能的增长成为可能。本文是将交通运输业的各种问题分类为智能交通系统的汇编。考虑的一些子系统与智能交通系统的交通管理、公共交通、安全管理、制造和物流相关,人工智能的好处被投入

C#登入实例

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xml+php动态载入与分页

这是在看太平洋网的评论时看到的,太平洋网是用jsp做为后台语言,用来产生xml文件.然后在把数据绑定到html上的