多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵，小车无法收敛定位，路径规划出错问题1 ROS键盘控制小车失灵问题2 小车无法收敛定位问题3 路径规划出错，车乱跑
问题1 ROS键盘控制小车失灵具体就是：用键盘左右转小车，速度贼快，而且方向不正确，检查发现是控制模块失灵，有可能是内部测量元件（陀螺仪等）烧了，换了个控制模块解决。问题2 小车无法收敛定位具体就是：一开始在A地点实验建图，后来改到B地点实验，在B建图正常，但是小车无法定位收敛，原因是建立的图的原点不正确，在相应的图文件中将原点设置在(0，0，0)解决。问题3 路径规划出错，车乱跑具体就是：在建的地图上进行路径规划，出现超出可行区域的现象，这是因为建的图封闭不严，导致PRM规划的点洒落到可行区
