一阶系统开环传递函数表达式_6. 稳态误差与系统类型
这一篇我们主要讲讲稳态误差（steady-state error）和系统类型（system type）。这是经典控制中最为关心的系统性能指标之一。 经典控制在过去主要研究的是regulation的问题，稳态时的误差大小是十分重要的指标。我们研究regulation的问题时reference input是一个常数。而plant受到的扰动在很多时候也是一个常数偏差。即便是在通常的tracking问题中...
