我是靠谱客的博主 闪闪汽车,这篇文章主要介绍《HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction》论文阅读之HiVT,现在分享给大家,希望可以做个参考。

目录

摘要

1.介绍

2.相关工作

3.方法

3.1. 总体框架

3.2 场景表示 

最后

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