基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析入门
在多自主车辆队列协同控制研究中，需要关注多自主车辆队列的内部稳定性和弦稳定性。多自主车辆队列协同控制是1ITS发展过程中的重要研究方向，已成为控制、通信以及汽车等领域的研究热点，它指多自主车辆在合适控制算法的作用下，多辆车通过车辆间通信，以期望的车辆间距和相同的速度互相配合安全到达同一目的地的协调运动回。对多自主车辆进行队列控制，不仅可以有效降低整个多自主车辆队列在行驶过程中受到的空气阻力，实现降低燃油消耗的目标”，而且可以使多自主车辆队列中的车辆控制在较小的安全的车辆间距内，增加道路通行量。
