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基于虚拟力算法的WSN无线传感器网络覆盖优化matlab仿真1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB

由于其传感器通过无线方式通信,所以位置可以随时更改,非常灵活。虚拟力场法 (Virtual Force Field)的基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。其基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。它是人工势场法原理和栅格法原理结合得到的移动机器人实时避障的虚拟力场

剑指 Offer 56 - II. 数组中数字出现的次数 II

在一个数组 nums 中除一个数字只出现一次之外,其他数字都出现了三次。请找出那个只出现一次的数字。示例 1:输入:nums = [3,4,3,3]输出:4示例 2:输入:nums = [9,1,7,9,7,9,7]输出:1限制:1 <= nums.length <= 100001 <= nums[i] < 2^31解题思路对于所有元素的二进制位的第i位而言,出现1的次数必然为3*n+1或者3 *n,因为只出现一次的那个数字在该位上可能为1

Nginx server_name 正则泛域名反向代理两例

最近在学习Nginx搭建负载均衡系统,感觉系统部署方式的思路瞬间开阔了很多。负载均衡服务器的后端服务器上各自有一套功能相同的WEB管理系统,主要作用是方便的对各自服务器的IIS站点及服务器防火墙测量进行调整,在没有上Nginx之前,一直都是各自使用IP:Port的方式访问,虽然时间长了IP也都能记得住,毕竟感觉很low,如果也能使用域名进行访问就好了。虽然也可以直接解析两个域名到对应的服务器...

PMP学习笔记 第6章 项目进度管理第6章 项目进度管理重点

第6章 项目进度管理项目进度管理过程之一“规划进度管理”(规划过程组)P179规划进度管理:为规划、编制、管理、执行和控制项目进度而制定政策、程序和文档的过程。本过程的作用:为如何在整个项目期间管理项目进度提供指南和方向。规划进度管理—输出:进度管理计划(P181)进度管理计划:为编制、监督和控制项目进度建立准则和明确活动。进度管理计划无进度。包含的内容:进度计划的发布和迭代长度:使用适应型生命周期时,应指定固定时间的发布时段、阶段和迭代。固定时间段有助于尽可能减少范围蔓延。准确度:活动

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