基于虚拟力算法的WSN无线传感器网络覆盖优化matlab仿真1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB
由于其传感器通过无线方式通信,所以位置可以随时更改,非常灵活。虚拟力场法 (Virtual Force Field)的基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。其基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。它是人工势场法原理和栅格法原理结合得到的移动机器人实时避障的虚拟力场