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[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF局部拟合算法全局方法
本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴, “基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,” 硕士, 华中科技大学, 2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。SDF， Signed Destance Function, 符号距离函数总结：到最邻近样本点切平面的有符号距离。输入：点云及其法向。SDF定义： R3R^3R3空间任意一点x，到其最近的样本点pi的距离，加上一个符号（法向为正，反之为负）图示：表面：φ的0等值面。缺点：对法向敏
