明理巨人

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HDU 3853 LOOPS (概率DP)

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3853令dp[i][j]表示从(i,j)到(R,C)花费的魔力值的期望。那么,我们有:dp[i][j] = 2 + ploop[i][j]*dp[i][j] + pleft[i][j]*dp[i][j+1] + pdown[i][j]*dp[i+1][j]移项可得:if (ploo

[读论文]点云表面重建: SDF, TSDF, MLS, RBF局部拟合算法全局方法

本文是阅读以下论文的笔记:[1]密振兴, “基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,” 硕士, 华中科技大学, 2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。SDF, Signed Destance Function, 符号距离函数总结:到最邻近样本点切平面的有符号距离。输入:点云及其法向。SDF定义: R3R^3R3空间任意一点x,到其最近的样本点pi的距离,加上一个符号(法向为正,反之为负)图示:表面:φ的0等值面。缺点:对法向敏