stm32电流ADC采样
1.之前一直不是很理解的中断、触发、中断服务函数，今天感觉自己想通了，在电机控制，一般都说定时器触发ADC采样，可在定时器1的中断服务函数中又进行读取电流值操作。目前我的理解是：若设置ADC为软件触发，则需在定时器1中断服务函数中读取电流值，若设置ADC为硬件触发，就不用在中断服务函数读取电流值了。2.练习了ADC+串口，算是电机控制程序第一步打通了“6路互补PWM+ADC电流采样” 附件如下3.后面最难的地方的就是利用开关霍尔估计转子角度，然后FOC+SVPWM。PS：理论框架我很熟，但具体实
