怕孤单胡萝卜

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2年10月17天

ARM Neon基础介绍 (一)

ARM NEON 是适用于ARM Cortex-A和Cortex-R52系列处理器的一种128位SIMD(single instruction multiple data, 单指令多数据)扩展结构。        ARM CPU最开始只有普通的寄存器,可以进行基本数据类型的基本运算。自ARMv5开始引入了VFP(Vector Floating Point)指令,该指令用

Ubuntu16.04下配置jdk环境变量

1.首先输入如下命令下载最新版本的jdk,我下载的版本为(注意要和自己ubuntu的版本保持一致): jdk-8u161-linux-x64.tar.gz 2.在根目录(当然你可以根据你个人的喜好在相应的目录下创建文件夹)下创建一个文件夹,文件夹名叫java,命令如下:sudo mkdir /java3.把刚才下好的文件移动到该目录下:sudo mv jdk-8u161-lin...

stm32电流ADC采样

1.之前一直不是很理解的中断、触发、中断服务函数,今天感觉自己想通了,在电机控制,一般都说定时器触发ADC采样,可在定时器1的中断服务函数中又进行读取电流值操作。目前我的理解是:若设置ADC为软件触发,则需在定时器1中断服务函数中读取电流值,若设置ADC为硬件触发,就不用在中断服务函数读取电流值了。2.练习了ADC+串口,算是电机控制程序第一步打通了“6路互补PWM+ADC电流采样” 附件如下3.后面最难的地方的就是利用开关霍尔估计转子角度,然后FOC+SVPWM。PS:理论框架我很熟,但具体实

5G NR DCI中的各控制字段

第一个要说的是frequency domain resource assignment(频域资源分配)指示字段PDSCH从该字段中获取频域资源分配信息。PDSCH的资源分配类型有两种Type0和Type1。Type0是非连续的资源分配类型,Type1是连续的资源分配类型。对于Type0,PDSCH从频域资源分配指示字段即DCI-RIV中获取的即为bitmap(位图),根据位图指示哪些RB资源...

PHP生成唯一订单号

在网上找了一番,发现这位同学的想法挺不错的,redtamo,具体的请稳步过去看看,我作简要概述,该方法用上了英文