利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现
利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现一：滑模控制器的三大优点1：在被控对象参数发生变化或者受到外界干扰而引起的扰动时表现为不灵敏。2：不需要对被控系统进行在线的辨识。3：物理实现简单二：滑膜控制器的缺点及来源容易在滑膜面出现高频抖振的现象。来源：1：自身开关特性的影响；2：系统惯性与延迟三：解决高频抖振的方法1：准滑膜动态法：在边沿内侧采用饱和函数替代切换函数。2：趋近率方法：3：滤波方法…四：利用滑膜控制器实现舵机的角度控制1：舵机系统框图2：大疆M3508直流无刷
