文艺小熊猫
Java object类型转换为int类型
在struts1的action类中设置了String类型的变量,int类型的变量，把他们放在request中，在jsp页面获取的时候object类型装换位int类型，(Integer)request.getAttribute("")没错，但是同样的方式转换String类型的变量的时候，报了异常java.lang.ClassCastException: java.lang.String cann...
【图论】【DFS】图着色问题
图着色问题（二分图判定）给定一个具有n个顶点的图。要给图上的每个顶点染色、并且要使相邻的顶点颜色不同。问是否能最多用2种颜色进行染色？题目保证没有重边和自环。限制条件：1 <= n <= 1000把相邻顶点染成不同颜色的问题叫做图着色问题、对图进行染色所需要的最小颜色数称为最小着色数。最小着色数是2的图称作二分图。解题思想：如果只用两种颜色给图进行染色，那么确...
通信算法之三十三：5G NR LDPC仿真链路
一流程图：TB/CB + CRC+turbo编码+速率匹配+BPSK调制+AWGN高斯白噪声+BPSK解调+速率解匹配+turbo译码（两种方式）+CRC+误码率曲线。二。%****************************************************************clc;clear all;close all;%系统参数设计------------------------------（1）R = 1/3 ;%码率---rate=1/..
利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现
利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现一：滑模控制器的三大优点1：在被控对象参数发生变化或者受到外界干扰而引起的扰动时表现为不灵敏。2：不需要对被控系统进行在线的辨识。3：物理实现简单二：滑膜控制器的缺点及来源容易在滑膜面出现高频抖振的现象。来源：1：自身开关特性的影响；2：系统惯性与延迟三：解决高频抖振的方法1：准滑膜动态法：在边沿内侧采用饱和函数替代切换函数。2：趋近率方法：3：滤波方法…四：利用滑膜控制器实现舵机的角度控制1：舵机系统框图2：大疆M3508直流无刷
PGA系统设计原则和技巧之：FPGA系统设计的3种常用IP模块
9.3FPGA系统设计的3种常用IP模块 FPGA的开发工具软件，如Quartus II、ISE等，一般都会提供一些经过验证的IP模块。这些IP模块是芯片厂家提供的，所以只能用于该厂家的FPGA芯片设计中。这些IP主要包括以下几类。 ·算术类，如乘法器、加法器、除法器等。 ·逻辑门类，如与门、或门、非门等。 ·存储器类，如FIFO、RAM、ROM、移位寄存器等。 ·I
他的专栏
热门文章
