重复控制的DSP程序实现
首先引用一篇简洁清晰介绍重复控制环路和离散表达式的文章，https://blog.csdn.net/liuzhijun301/article/details/80445590这篇文章写得比较好，唯一的不足是用代码实现离散表达式时，使用了for循环，这种实现方式对仿真模型运行来说，问题不大，但对嵌入式系统来说就不可接受了，为了节省中断任务的时间开销，应避免使用for循环，而用中断本身的循环来代替。...
