我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。 我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。没必要一味追求高级,关键是效果OK就行。也可以看看这方面的论文,有没有什么比较好的融合算法。。... 无人机-SLAM-vins-GPS 2024-01-16 38 点赞 0 评论 57 浏览