我是靠谱客的博主 酷酷荔枝，最近开发中收集的这篇文章主要介绍我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
没必要一味追求高级，关键是效果OK就行。
也可以看看这方面的论文，有没有什么比较好的融合算法。
这个真叫自己写融合算法还真不简单，GPS可能是米级的飘动，T265是厘米级，你说给个固定权重可能也不好，要不用卡尔曼？也就是变化的权重。这里面可真的就讲究了。
T265变化小的时候用T265？T265乱了就用GPS？
这似乎是vins-fusion的融合策略
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115361030
。
最后
以上就是酷酷荔枝为你收集整理的我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。的全部内容，希望文章能够帮你解决我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。所遇到的程序开发问题。
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