ROS2系列（03）：ROS1和ROS2的区别【01/2】1 提要2 从架构上说 3 从代码上看4 通信体上看 5 从节点的生命周期6 Launch文件的对比
未来ROS2将越来越火，而ROS1将要退出历史；小米、华为都普遍用上ROS2了，然而，ROS2资料奇缺，我这里将从国外资料筛选出一些关键的信息，提供给那些能够快马加鞭的骑手们。
酷酷荔枝
Zookeeper入门(一)
Zookeeper是分布式服务治理中间件一、Zookeeper的简介官方文档上这么解释zookeeper，它是一个分布式服务框架，是Apache Hadoop 的一个子项目，它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。上面的解释有点抽象，简单来说zookeeper...
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