失眠小霸王

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彩色图直方图均衡化matlab直方图均衡化

直方图均衡化简介 直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式。它统计了每一个强度值所具有的像素个数。直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法。是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法。均衡化指的是把一个分布(给定的直方图)映射到另一个分布(一个更宽更统一的强度值分布),所以强度值分布会在整个范围内展开。映射函数应该是一个累积分布函数。直方图均衡化是通过调整图像的灰阶分布,使得在0~255灰阶上的分布更加均衡,提高了图像的对比度,达到改善图像主观视觉效果...

netty性能调优

转载自STEPHEN的博客调优思路关于netty的学习和介绍,可以去github看官方文档,这里良心推荐《netty实战》和《netty权威指南》两本书,前者对于新手更友好,原理和应用都有讲到,多读读会发现很多高性能的优化点。netty高性能优化点最近参加了阿里中间价性能比赛,为了提升netty写的servive mesh的网络通信的性能,最近几天查了书、博客(这里强力推荐netty作者的博客,干货真的很多),自己总结了如下一下优化点。如果有错误希望能指正。注:这里所讨论的对应的netty版本为

STM32F1系列ADC电压采集

1. ①电压输入范围ADC 输入范围为:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。如果我们想让输入的电压范围变宽,去到可以测试负电压或者更高的正电压,我们可以在外部加一个电压调理电路,把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V,这样 ADC 就可以测量了。2. ②输入...

simulink中的state place模块的使用

我们知道,state place模块输入的为u,输出的y,并且我们需要在模块参数中设置ABCD以及初始状态x的值(初始状态x的值一般为0):但我们经常使用状态空间不太在意y输出为多少,我们往往需要的是x状态的值,包括我们做飞控时我们所需要的飞机状态信息都在x中,所以我们希望state place输出x,方法就是把c设为单位矩阵,d设为0,这样的y=cx+du=x,这样我们就达到目的了,然后在接一...