esp32随笔-使用OpenOCD+SystemView进行Trace

环境

• 硬件 : ESP-WROVER-KIT
• 平台 : Ubuntu18.04
• 参考资料： ESP-IDF Programming Guide

注意,根据硬件的不同，后面的部分存在一些差异，官方的ESP-WROVER-KIT调试起来方便一些，不用使用jlink等工具，这在刚开始不熟悉的时候比较方便。

第一步：安装OpenOCD

参考：Docs » API Guides » JTAG Debugging » Set up OpenOCD for Linux

1. Espressif 使用的OpenOCD进行了一些修改，需要从它提供的网站克隆源码进行编译。需要注意本地存放的位置。

   复制代码cd ~/esp git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git

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   cd ~/esp
   git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
   

   现在克隆的源码应该存放在~/esp/openocd-esp32文件夹内。

2. 安装依赖包如下：

   复制代码sudo apt-get install make sudo apt-get install libtool sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install texinfo sudo apt-get install libusb-1.0

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   sudo apt-get install make
   sudo apt-get install libtool
   sudo apt-get install pkg-config
   sudo apt-get install autoconf
   sudo apt-get install automake
   sudo apt-get install texinfo
   sudo apt-get install libusb-1.0
   

3. 编译OpenOCD
   一行一个

   复制代码cd ~/esp/openocd-esp32 ./bootstrap ./configure make

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   cd ~/esp/openocd-esp32
   ./bootstrap
   ./configure
   make
   

第二步：连接硬件

ESP-WROVER-KIT不用连接jlink也可以，比较简单，连上跳帽即可。

下图是ESP-WROVER-KIT 连接方式

当ESP-WROVER-KIT连接到PC时，/dev/ttyUSB*是可以看到两个串口的，其中序号低的用于JTAG，也就是OpenOCD使用的；另外一个序号高的是ESP32的串行接口，用于烧录程序。

第三步：Permissions delegation （许可授权）

参考资料：OpenOCD‘README
linux知识匮乏，不太知道含义，总的来说是修改硬件（这两个串口）的权限，让一般用户不用一直sudo来操作这两个设备（O(∩_∩)O。。。）

最后

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