查看RGB摄像头和深度摄像头
- RGB摄像头
- 深度摄像头
1、小车开机，连接wifi，远程登录
##登录密码：dongguan
ssh wheeltec@192.168.0.100
2、挂载
##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
3、查看RGB摄像头的文件位置：在usb_can文件下的Launch文件
RGB摄像头
1、运行RGB摄像头（wheeltec）:
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2、查看当前所有话题（passoni）：
roslaunch list
3、查看摄像头的信息（passoni）：
rqt_image_view
6、选择我们的摄像头话题，一个是原始话题（卡顿），一个是压缩过的话题（不卡顿）
深度摄像头
1、运行深度摄像头（wheeltec）:
roslaunch astra_camera astra.launch
2、查看当前所有话题（passoni）：
roslaunch list
3、查看摄像头的信息（passoni）：
rqt_image_view
最后
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